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将一阶条件应用于每个γ(j)和∑,我们得到了更新规则γ(j)=PNn=1a(Θnj)xnPNn=1a(Θnj),对于j∈ M∑=NNXn=1mXk=1a(Θnk)xn公司- γ(k)xn公司- γ(k)|,Zjk=PNn=1b(Θn-1,j,Θnk)PNn=1Pmk=1b(Θn-1,j,Θnk)表示j,k∈ 对于k,Mpk=a(Θ1k)Pmk=1a(Θ1k)∈ 这是通常高斯情形到共享协方差情形的简单扩展。1、计算每个状态k下的高斯发射密度φkn=φ(xn |γ(k),∑)∈ M和每个时间步n∈ T、 2。计算alpha函数(正向算法):(a)初始化:αk=pkφkfork∈ M(b)设置n=2。(c) 在每个时间步更新:eαkn=φknPmj=1Z | kjαjn-1(d)计算归一化常数:Cn=Pmk=1eαkn(e)归一化α值:αkn=eαknCn(f)Set n→ n+1,如果n≤ N转至步骤(c)。3、计算β函数(反向算法):(a)初始化:k的βkN=1∈ M(b)集合n=n- 1.(c)在每个时间步更新:βkn=Cn+1Pmj=1Zkjβjn+1φkn+1(d)Set n→ n+1,如果n≥ 0转至步骤(c)。4、计算所有n的a和b∈ T和j,k∈ M: a(Θnk)=αknβknPmj=1αjnβjnb(Θn-1,j,Θnk)=αjn-1ZjkφknβknPmi,l=1αin-1Zilφlnβln图9:EM算法E步的前向-后向算法。ReferencesAl Aradi,A.和S.Jaimungal(2018年)。跑赢大市和跟踪:主动和被动投资组合管理的动态资产配置。应用数学金融,即将出版。Ang,A.、D.Papanikolaou和M.M.Westerfield(2014年)。非流动资产的投资组合选择。《管理科学》60(11),2737–2761。Bank,P.、H.M.Soner和M.Voss(2017年)。具有临时价格影响的对冲。《数学与金融经济学》11(2),215–239。B–auerle,N.和U.Rieder(2007年)。具有跳跃和不可观测强度过程的投资组合优化。数学金融17(2),205–224。Baum,L.E.、T.Petrie、G.Soules和N.Weiss(1970年)。在马尔可夫链概率函数的统计分析中出现的一种最大化技术。
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