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(19) 中华人民共和国国家知识产权局
(12) 发明专利申请
(10) 申请公布号
(43) 申请公布日
(21) 申请号 202111268459.6
(22) 申请日 2021 .10.29
(71) 申请人 北京红山信息科技研究院有限公司
地址 102600 北京市大兴区北京经济技术
开发区荣华中路22号1号楼27层
(72) 发明人 赵先明
(74) 专利代理机构 北京合智同创知识产权代理
有限公司 11545
代理人 李杰
(51) I nt. Cl .
B25J 1 1/00 (2006.01)
(54) 发明名称
巡检机器人夹紧装置及巡检机器人
(57) 摘要
本申请实施例提供了一种巡检机器人夹紧
装置及巡检机器人。该巡检机器人夹紧装置包
括：基体；至少一组驱动轮组，驱动轮组包括防爆
电机、防爆减速器和两个相对设置的驱动轮，驱
动轮可转动地设置于基体，且防爆电机通过防爆
减速器与两个驱动轮中的一个连接，以驱动连接
的驱动轮转动； 至少两组承重轮组，驱动轮组位
于两组承重轮组之间，承重轮组包括两个相对设
置的承重轮，承重轮的转动轴线垂直于驱动轮的
转动轴线，巡检机器人夹紧装置与巡检机器人的
轨道配合时，承重轮挂设在轨道上，以承受巡检
机器人的重力。该装置可以实现防爆需求。
权利要求书2页 说明书5页 附图4页
CN 113696202 A
2021. 11. 26
CN 113696202 A

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关键词：PDF 中华人民共和国 国家知识产权局 知识产权 有限公司