紧急求助，卡尔曼滤波估计

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在使用卡尔曼滤波法进行参数估计的时候，总是提示这样的错误， @signal is not a genr or series expression function.
请问这种错误提示出现的原因是什么？是因为数据的存放位置不对吗？我将数据存在GROUP里了。谢谢大家！

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关键词：卡尔曼滤波 紧急求助 急求助 卡尔曼 Expression expression function 卡尔

求助哈。请明白的同学一定要帮个忙，真的很紧急，谢谢

继续求助，请问要把数据存放在哪里？和最小二乘法一样存吗？

命令输入语法对么
一般是这样的
@signal y=sv1+sv2