楼主: 曹柏杨
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[其他] 《卡尔曼滤波及其实时应用》(第4版) [推广有奖]

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曹柏杨 在职认证  发表于 2015-5-16 19:54:22 |AI写论文

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崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手，首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明；在此基础上，针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题，介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等，并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他熏要主题；最后给出了每一章练习题的解答或提示。




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关键词：卡尔曼滤波 卡尔曼 扩展卡尔曼滤波 非线性系统 不确定系统 实际应用 练习题 平方根 主题 卡尔

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沙发
gaojianwqjk(未真实交易用户) 发表于 2015-5-16 22:18:47 来自手机
曹柏杨 发表于 2015-5-16 19:54
崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合，深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的 ...
:)
藤椅
crystal8832(未真实交易用户) 学生认证  发表于 2015-5-17 10:49:43
虽然是扫面的，但是很清晰，谢谢~~
板凳
李_淵(未真实交易用户) 发表于 2015-10-24 14:13:22
看看，网上找了很久也灭有找到这本书的电子版本
报纸
hippy1314(未真实交易用户) 发表于 2016-3-4 16:56:47
你好，朋友。因为刚刚网上查到这个电子版，但是因为刚刚注册，没有论坛币，所以能麻烦你发一下《卡尔曼滤波及其实时应用》这本书的电子版给我吗？ 邮箱是：hippy1314@sina.com
地板
alongkun(未真实交易用户) 发表于 2016-6-12 17:36:39
gangxiefenxiang。。。。
7楼
xiangshanyian(真实交易用户) 发表于 2016-6-14 18:26:15
你好，刚注册没有下载币，能否将其发到我邮箱xiangshanyian@163.com，万分感激！！！
8楼
gf728(未真实交易用户) 发表于 2016-10-11 09:58:25
哥们你好，我刚刚注册还没有下载币，可否给我一份，我的邮箱是570944229@qq.com非常感激
9楼
libingchu(真实交易用户) 发表于 2016-12-8 12:41:49
很经典的资料，值得
10楼
q3593216(真实交易用户) 发表于 2018-9-23 17:32:34
谢谢分享
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