求matlab的非线性规划问题

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目标函数：maxW'HW，其中W为3行列向量，W‘为它的转置，H为3阶方阵，约数条件为：W’W=1，W>0
用matlab怎么编程？我的是matlab7.0版本。哪位高人解答一下，不胜感激。。。

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关键词：MATLAB 非线性规划 atlab matla 规划问题 matlab

建议考虑用函数fmincon求解