求助！moving/rolling standard deviation的计算code

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请问，
我的数据为面板数据，如下：
company_id      year        roa        
1    2000    3.1
1   2002     4.2
1   2003     2.2
1   2004     2.5
1   2007     4.2
1   2008     5.1
2   2000     5.2
2   2001     3.5
2   2005     3.5
2   2006     3.5
2   2007     5.2
...
想计算每个公司每年roa的标准差， 比如公司i 在t年的roa标准差： 用ROA_t  , ROA_t-1, 和 ROA_t-2. 但我的面板数据是unbalanced panel, 有些年份不是连续的， 比如公司1 在2003年的标准差应该用2003 2002 和2001的数据，但由于2001年的数据确实，故无法计算。请问改如何写code？

谢谢！！！

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关键词：Deviation Standard rolling Moving ATION 计算 standard moving 标准差