请教状态空间模型的几个问题

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1.状态空间模型要求变量是平稳的吗，还是非平稳但可以具有协整关系？
2.有关序列的问题，很逗文章用的是对数值，但也有写文章用的水平值，因为我的数据存在负数不能全部通过取对数消除异方差，所有就出现有些序列使用比例，有些序列使用取对数值，在做OLS回归时，系数和常数值往往较大，应该如何消除量纲呢？
3.在做影响因素的状态空间模型时，根据自动设定，参考他人文献时，发现量测方程往往不含常数项c，这是我的量测方程和状态方程：
@signal sm = sv1*fp_cpi + sv2*gw_sa + sv3*sx_sa + sv4*rjc_sa + sv5*rqc_sa + sv6*rzc_sa + [var = exp(c(1))]
@state sv1 = sv1(-1)
@state sv2 = sv2(-1)
@state sv3 = sv3(-1)
@state sv4 = sv4(-1)
@state sv5 = sv5(-1)
@state sv6 = sv6(-1)
不知道在具体设置时要根据什么依据来设定参数呢，要选择递归式还是AR(1)？
4.关于初始值的设置，如果如上没有出现常数c(1)，是否还要根据OLS回归赋予初始值呢？
5.在得到检验结果后，P值基本都为0.000000，Z检验值也很大，做出的时变参数图的刻度很大，不便于分析，该如何处理呢？
多谢大家了……

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关键词：状态空间模型 状态空间 Signal State 协整关系 空间 模型

需要平稳的，如果不平稳需要协整关系
可以通过标准化消除量纲
关于初始值高铁梅的书上是这么定的：一是部分按简单回归定初始值，另外是按简单方法给（也可以看看这个帖子https://bbs.pinggu.org/thread-555388-1-1.html）