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雷达卡
需要描述的状态空间模型形式：
量测方程：hpi(t) = C1*rpi（t）+C2*rpi（t）*R（t）+B(t)+随机扰动项
状态方程：B(t) =（1+R（t-1）+风险报酬）*B（t-1）+随机扰动项
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其中P（t）表示房屋价格，D（t）表示租金，R（t）表示无风险利率，B（t）为泡沫项，风险报酬假设为一固定待估计参数
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在描述上述模型时，我写出的文本为：
@signal hpi = c(1)*rpi + c(2)*rpi*R+ sv1 + [var = exp(c(3))]
@state sv1 =（1+ R（-1）+c(4)）*sv1(-1) + [var = exp(c(5))]
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问题：估计模型时，提示“语法错误”。仔细看了高铁梅老师的教材后，发现问题出在“（1+ R（-1）+c(4)）*sv1(-1) ”中
“R（-1）”，因为R（-1）是无风险利率，是个时序变量。
这与“每一个状态方程必须是状态变量一期滞后的线性方程”的定义状态方程的语句矛盾。
可是我并不清楚怎么去解决此问题。
各位学习计量经济学、尤其是对状态空间模型熟悉的兄弟姐妹，小生请教了。
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