求助！状态空间模型

写成状态空间模型形式：

param c(1) -1.85 c(2) -4.59

@signal log(steelsa) = c(1)+sh1*log(investjsa(-5))+sh2*log(investfsa(-4))

+ sh3*log(exportsa(-7))+ [var = exp(c(2))]

@state sh1 = sh1(-1)

@state sh2 = sh2(-1)

@state sh3 = sh3(-1)
求助模型中的c(1)  c(2) 是什么意思？还有下面的-5,-4,-7 是什么意思？

1# 国际米兰1986
c(1) 是参数值 -4 -5 -7   是滞后数值

看高铁梅的书中有解释