紧急求助：关于kalman filter 中初值问题

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请问哪位知道kalman filter 中初值是如何确定的？我用eviews做kalman filter，发现初值对结果的影响比较大，是否要得到理想的结果就是不断修改初值？我的程序的初值有8个，如果没有修改初值的方法，只能通过不断循环来求得，那计算量太大了，根本做不了。论文急需！先谢谢各位了！！

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那你只能自己编程