关于重复博弈

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让.梯诺尔的博弈论中有关于消耗战的章节，其中介绍了一个关于最终持续为最有策略的例子。
例子为两个公司进行专利竞赛，停止意味放弃竞赛。其中xi（t）为i公司在t时刻取得一项发明的概率（我理解其为概率密度函数），然而文章指出在两家公司都坚持竞赛的情况下，没有一家企业在时刻t有所发现的概率为

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关键词：重复博弈 概率密度函数 密度函数 概率密度 博弈论 博弈论 文章 专利

请问各位这个公式是怎么得到的

不要沉啊。。。。。