如何计算两只股票的协方差

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我看了投资学这本书，计算两只股票协方差需要每种情况的概率，但在实际中我们只能得到两只股票的收益率序列，请问这种情况下怎么计算，希望大家能给出具体的公式，因为我也知道用cov可以直接算出，但是不太清楚具体的方法。
我猜想的是两只股票离差之积做和，然后除以股票收益率序列的个数，请问对吗？求大家不吝赐教

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关键词：协方差 收益率序列 股票收益率 股票收益 收益率 如何