有关状态空间模型的几个困惑，请高手解答

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最近在学习空间状态方程，参考了高铁梅老师的教材，但依旧有几个问题不明白，希望可以得到论坛中高手或老师的解答，谢谢。
问题如下：（1）在如何自动制定状态空间模型中，状态方程的自回归过程如何设定。
                 （2）超参数的初始值如何设定。在论坛上也看到有一些帖子在讨论这个问题，比较公认的是经验法则，逐一试出来的。看过一些资料，但基础太差，是在不清楚说的什么，也不会把相应的内容程序化。
                 （3）何为模型设置成功。是看所有参数的P值么？但我发现高铁梅老师那本教材自带的数据和命令，有些超参数的显著性并未通过检验。
                   （4）基于状态空间方法的季节调整模型中，不规则要素的阶数如何确定的？其超参数的初始值又是如何确定的。参考附带的程序，也做不出书上的结果，真真是醉了。

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