做二步系统GMM时出现的警告，谁能帮忙解释一下

做GMM时出现的警告，谁能帮忙解释一下，怎么避免？谢谢
Warning: Two-step estimated covariance matrix of moments is singular.
  Using a generalized inverse to calculate optimal weighting matrix for two-step estimation.
  Difference-in-Sargan/Hansen statistics may be negative.

Difference-in-Sargan/Hansen statistics may be negative
工具变量选择的问题

自己顶一下

为什么没有人回答呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？、

协方差矩阵的估计矩阵的逆可能不存在，他建议你使用广义逆

我也遇到这个问题，不知如何解决。

不知道为什么会出现这个问题，而且如何处理呢？系统GMM一定要用两步稳健方差吗？一阶可以吗？