基于神经网络补偿的PID控制方法的研究

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摘要：经典ＰＩＤ方法的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的数学模型，故自适应性较差，很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象，控制精度难以保证。文中研究了在近似参数ＰＩＤ控制基础上，采用ＲＢＦ神经网络进行补偿控制的综合控制方法，仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典ＰＩＤ方法。http://www.cqvip.com//QK/90502X/200005/4566161.html

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关键词：神经网络 控制方法 pid 神经网 cqvip 补偿控制 PID控制 数学模型 神经网络