用进化RBF神经网络控制二级倒立摆

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摘要：提出了一种应用ＲＢＦ神经网络和遗传算法相结合的控制算法，用于控制二级倒立摆系统，这种方法把线性控制系统的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件，用改进的遗传算法求解使性能指标最小的ＲＢＦＮＮ控制器参数。仿真结果表明，该方案优于传统的状态反馈方法和模糊控制方法，具有更大的稳定域，抗干扰能力更强。

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关键词：神经网络 神经网 RBF 遗传算法 最优控制 RBF神经网络 遗传算法 二级倒立摆 自动控制理论