求问为什么用matlab进行马氏距离相似度测量时都要计算协方差矩阵和逆矩阵呢？

小白一枚，论文要用到马氏距离测算几个样本之间的相似度，想问问：
1.为什么用matlab进行相似度测量时都要计算协方差矩阵和逆矩阵？我看用SPSS的视频算马氏距离的视频就是直接进行处理的
2.协方差矩阵及其逆矩阵都有负值和0，还有很大的正值，都是表示各个指标之间存在的是正相关、负相关和无关等等的关系吗？
3.是不是一定要各个指标之间存在关系才能用马氏距离？如果指标之间没有相关性，样本间也没有相关性是不是不适合用马氏距离？用欧氏距离是不是更好？
4.求推荐适合小白的学习matlab的书籍或者视频课，带实例操作的那种

谢谢各位大佬了！