解:
因为在球面上积分,故有
$\displaystyle I=\iint_\Sigma \frac{Rxdydz+(z+R)^2dxdy}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}=\frac{1}{R}\iint_\Sigma Rxdydz+(z+R)^2dxdy.$
添加一个平面
$\displaystyle S:z=0,x^2+y^2\leq R^2.\downarrow ,$
使之与下半球组成一个闭合曲面,以利用高斯公式计算。则
$\displaystyle I=\frac{1}{R}\iint_{\Sigma+S}Rxdydz+(z+R)^2dxdy+\frac{1}{R}\iint_S R^2dxdy=\frac{1}{R}\iiint_\Omega (2z+3R)dxdydz+\pi R^3.$
再用球面坐标计算前一部分三重积分。球面坐标为
$\displaystyle I=\frac{1}{R}\iint_{\Sigma+S}Rxdydz+(z+R)^2dxdy+\frac{1}{R}\iint_S R^2dxdy=\frac{1}{R}\iiint_\Omega (2z+3R)dxdydz+\pi R^3.$
由此
$\begin{align*}I&=\frac{1}{R}\int_{0}^{2\pi}d\varphi\int_{\pi/2}^{\pi}d\theta\int_{0}^{R}(2r\cos\theta +3R)r^2\sin\theta dr +\pi R^3\\\\&= \frac{1}{R}\int_{0}^{2\pi}d\varphi\int_{\pi/2}^{\pi}\sin\theta d\theta\int_{0}^{R}(2r^3\cos\theta +3Rr^2) dr +\pi R^3\\\\&=\frac{2\pi}{R}\int_{\pi/2}^{\pi}\sin\theta(\frac{1}{2}R^4\cos\theta +R^4) d\theta +\pi R^3\\\\&=\frac{2\pi}{R}\cdot(-\frac{3}{4}R^4)+\pi R^3\\\\&=-\frac{1}{2}\pi R^3.\end{align*}$
注:当积分区域为半平面(上或下半平面)时,对于有分母的被积函数一般都要先化简。