基于PLC矿井提升机控制系统设计_自动化专业论文
发布时间：2015-01-22
来源：人大经济论坛
自动化专业论文范文
目 录
1 绪论3
1.1 国外矿井提升机的现状3
1.2 国内提升机的现状与发展趋向3
1.3 本章小结4
2 提升机控制系统5
2.1 矿井提升机对电气控制系统的要求5
2.2 电控系统组成8
2.3 本章小结11
3 提升机主控系统设计12
3.1 主控系统组成12
3.2 主控系统功能设计13
3.2.1 主控制系统工作模式13
3.2.2 主控制系统的功能13
3.3 主控制系统PLC程序设计14
3.3.1 PLC资源配置14
3.3.2 PLC控制程序结构15
3.3.3 程序设计思路15
3.3.4 主控制系统的特点16
3.4 PLC与上位机之间的通讯18
3.5 本章小结18
4 全数字直流调速系统设计19
4.1 调速系统实现数字化的必要性19
4.2 数字式直流双闭环调速系统原理19
4.3 晶闸管变流装置的设计计算20
4.3.1 整流变压器额定参数计算20
4.3.2 晶闸管额定参数的计算23
4.3.3 晶闸管额定参数的选型24
4.4 全数字直流调速装置的选择25
4.5 速度曲线优化设计27
4.5.1 S形速度图提升的优点28
4.5.2 S型速度曲线分析28
4.5.3 行程控制算法分析30
4.6 全数字直流调速系统参数调整32
4.7 本章小结34
5 提升机数字深度指示器35
5.1 DSP数字深度指示器介绍35
5.1.1 工作原理35
5.1.2 系统构成35
5.1.3 同步校正36
5.1.4 罐笼位置指示38
5.1.5 罐笼运行监控38
5.1.6 逐点速度监控39
5.1.7 罐位输出39
5.2 DSP与上位机的通讯设计40
5.2.1 RS232串口连接方式40
5.2.2 软件系统功能设计40
5.3 本章小结42
6 上位机监测管理系统43
6.1 硬件系统43
6.2 软件系统43
7 信号系统46
7.1 信号系统的基本任务及基本要求47
7.2 信号系统的组成47
7.3 信号系统的功能实现48
7.3.1 功能48
7.3.2 PLC-214资源使用48
7.3.3 程序思路48
7.4 本章小结49
结 论50
感 谢51
参考文献52
1 绪论
矿井提升装置是采矿业的重要设备，提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的，因此，安全运行就成为提升机设计、制造的首要考虑问题。随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中[6]。
1.1 国外矿井提升机的现状
1.晶闸管－电动机(SCR-D)直流低速直联拖动系统
部分发达国家原有的交流提升机已基本上被晶闸管－电动机(SCR-D)系统所取代。如AEG公司采用低速直联的SCR-D系统，电机功率3000kW，额定转速55.8r/min，滚筒直径6.5m,提人速度17m/s，提物速度20m/s，提升高度1200m，具有完善的保护系统；采用磁场反并联，有平波电抗器及卧式深度发送装置；采用积分给定与行程给定相结合的双重给定信号；主回路采用两组三相桥组成12脉动顺抗整流，大大提高了功率因数。
经管之家“学道会”小程序
- 扫码加入“考研学习笔记群”
推荐阅读
经管之家精彩文章推荐
