发布时间：2015-01-22 来源：人大经济论坛

自动化专业论文范文 目录 前 言1 第一章 绪 论2 1.1课题背景与现实意义2 1.2可编程控制器的产生特点及发展趋势2 1.3本文主要工作5 第二章 方案论证和选择7 2.1 题目与要求7 2.2 方案选择与论证8 2.2.1利用单片机实现对机械手的控制8 2.2.2利用传统继电器实现对机械手的控制8 2.2.3 实现对机械手的控制8 2.3 系统流程图9 第三章 系统的硬件设计10 3.1 功能按钮概述10 3.2 机械手传送系统输入和输出点分配表10 3.3 输入和输出点分配表10 3.4 输入和输出点原理接线图12 第四章 系统的软件13 4.1 机械手操作系统程序图及原理13 4.1.1 操作程序图13 4.1.2 操作系统原理13 4.2 原位程序14 4.3 动单步操作程序14 4.4 自动操作程序15 4.4.1 程序原理15 4.4.2 操作状态转移图15 4.5 机械手传送系统梯形图16 4.6 系统调试18 第五章 总结与展望20 5.1 系统总结20 5.2 展望20 参 考 文 献21 摘 要 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达 ABSTRACT Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the production craft the request, follows the certain procedure, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor productivity, speeds up realizes the industrial production mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer industry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom industries manipulator files away. Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR