基于CAN总线的分布式控制系统_自动化专业论文范文
发布时间：2015-01-23
来源：人大经济论坛
自动化专业论文范文
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
第1章 绪论1
1.1 现场总线1
1.2 本课题的研究意义1
1.3 课题主要研究内容及关键技术2
第2章 CAN总线3
2.1 CAN发展史3
2.2 CAN特点4
2.3 CAN总线的位数值表示和通信距离5
2.4 CAN技术规范6
2.4.1 介绍6
2.4.2 CAN的层结构7
2.5 报文传输8
2.5.1 报文8
2.5.2 帧格式8
2.5.3 帧类型8
2.5.4 数据帧8
2.5.5 远程帧13
2.5.6 错误帧14
2.5.7 过载帧15
2.5.8 关于帧结构的符合性15
第3章 硬件设计16
3.1 系统方框图16
3.2 节点的电路图16
3.3 芯片的介绍17
3.3.1 微控制器89C5217
3.3.2 CAN通信控制器SJA100020
3.3.3 CAN总线驱动器82C25023
第4章 通信协议设计与软件设计27
4.1 通信协议设计27
4.1.1 应用层的定义27
4.1.2 报文的编写28
4.2 软件设计31
4.2.1 初始化过程32
4.2.2 发送过程32
4.2.3 接收过程 33
4.3 调试与分析34
结论35
致谢36
参考文献37
附录138
附录239
摘 要
基于CAN总线的分布式控制系统,实际上是由CAN节点和CAN总线组成的网络。系统具有很强的扩展性,总线上的节点可以任意增加,并且各个节点都可以向总线发送报文。本论文以两个节点的控制系统为例,介绍了CAN现场总线的特点，CAN控制器SJA1000的功能和CAN2．0B总线协议的基本内容，阐述了一个基于CAN总线的分布式控系统，及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明了CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。
关键词 CAN总线 节点 报文 CAN协议2.0B
Abstract
Based on the CAN-bus line distributional control system, in fact, it is a
network which is composed by the CAN pitch points and the CAN-bus line. The system has very strong extension, the pitch points on the line may increase wilfully, and each pitch point may transmit messages to the can-bus line. This paper takes two pitch points control system as an example, introducs the CAN fieldbus characteristic, CAN controller SJA1000 function and the context of the CAN protocol 2. 0B,elaborates a distributional control system which is based on the CAN-bus line, and its system performance request, the hardware constructs and the software design of the control system and the application result, from above we can know the merit of the CAN-bus line and its general design process. in an industry control system.
Keywords CAN-bus line CAN pitch points Messages
CANprotocol2.0B
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