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基于卡尔曼滤波器的cstr控制器的设计论文-学位论文
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多传感器最优信息融合卡尔曼滤波器原理
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揭秘卡尔曼滤波器:从直觉到概率图形
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卡尔曼滤波器~~~~~~可以看一下,会很有启发(增加了介绍,这是哥压箱底的东西)
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