[讨论]卡尔曼滤波器

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@signal y1=exp(-c(1)/12)*sv1+(1-exp(-c(1)/12))*(c(2)-c(3)*c(3)/(2*c(1))-c(4))+(1-exp(-2*c(1)/12))*c(3)*c(3)/(4*c(1))+[var=exp(c(5))] <p></p>@signal y3=exp(-c(1)/4)*sv1+(1-exp(-c(1)/4))*(c(2)-c(3)*c(3)/(2*c(1))-c(4))+(1-exp(-2*c(1)/4))*c(3)*c(3)/(4*c(1))+[var=exp(c(6))] <p></p>@state sv1=(1-c(1)/12)*sv1(-1)+c(1)*c(4)/12+[var=exp(c(3))/12] <p></p>param c(1) 0.301 c(2) 3.093 c(3) 0.334 c(4) -0.242 c(5) 0.049 <p></p>求得的sv1和y1、y3都是常数，没有变化，一直没有找出原因，请高手指点，帮帮忙。 <p></p>

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