最近刚刚涉及到kalman filter有不少疑问,来这里请教请教
在MATLAB中 kalman(sys,Qn,Rn,Nn)这个函数的用法看得不是很明白.根据help里面的说法Qn,Rn,Nn应该分别是模型噪音的方差,测量误差的方差,还有二者的协方差矩阵.
对于一个真实AR(1)模型X(t)=a*X(t-1)+ e
和测量值y(t)=x(t)+u,要怎么设定这四个参数呢?
楼主: 垃圾树
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matlab中的kalman filter |
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