500币奖励 matlab 扩展卡尔曼滤波 状态空间模型

思路：用扩展卡尔曼滤波解决非线性的状态空间模型

过程：1.将状态空间模型的非线性模型线性化得到公式

（9）

     2.写成状态空间模型（10）、（11）、（12）

     3.用扩展卡尔曼滤波估计

，这四个变量是时变系数，也就是要得出这四个变量的时序图或数据。

参考算法

http://wenku.baidu.com/view/df56d828e2bd960590c677c5.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

http://wenku.baidu.com/view/d4325cdcad51f01dc281f15f.html

问题：扩展卡尔曼滤波不知道怎么用，要用matlab（跪求大神出手相救），请给出代码和结果，另有重谢！！！！

什么意思？

变系数模型估计问题

zj126621 发表于 2014-8-26 22:31
什么意思？

求大神 帮忙

卡尔曼的话，自己编程比较难，挺复杂的。。MATLAB里面可以进行GUI操作，我把一些代码发给你，你可以去研究下。。。我粗略的看了下LZ的帖子，感觉这个时变参数的'泰勒规则‘理论上应该也可以用MCMC进行操作。。。这个LZ可以进行研究下。。。

另外加两个关于扩展卡尔曼滤波的程序去逼近非线性方程。。

莪的噯°迩罘懂 发表于 2014-8-28 10:19
另外加两个关于扩展卡尔曼滤波的程序去逼近非线性方程。。

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