毕业论文求助：GMM模型合理性问题 关于AR(1) AR(2) sargan检验等

各位大神，小弟在做毕业论文，计量方面有点问题，看了书还是不太懂，万不得已，在此求助，拜谢：
1.做的检验 AR(1)=0.2042，AR(2)=0.3131，sargan检验P值为1.0000，看书上要求AR(1)<0.05，AR(2)越大越好，P值也越大越好，想请教我这个AR(1)和sargan检验的P值可以接受吗？有些地方说AR(1)不重要，可以忽略，是真的吗？
2.我如果去掉robust，就全部符合要求了，可以去掉robust吗？
3.GMM模型用的面板数据，需要做单位根检验吗？看一些论文没有检验，有点纳闷。
再次拜谢各位大神，祝大神们万事如意！

请问关于这个问题您理解的怎么样了，我也是毕业论文用的sys-gmm，但是AR(2)小于0.5了，不知道接下来该怎么调整，还希望与您交流