求教高人求解卡尔曼空间状态

小弟正在用空间状态和卡尔曼虑波写个小论文，我想按下面的方法把残差的系数把c(5)和1-c(5)也估计出来，但是Evviews显示不了结果，是不是残差前面不能带系数？麻烦哪位好心的牛人帮帮忙忙吧，哪个地方出差了，该怎么纠正呢？小弟在此先谢谢了。

x=c(1)+sv1+c(2)*sv2+[ename=e1,var=exp(c(3))]

@state sv1=c(1)+sv1(-1)+c(5)*[ename=e2,var=exp(c(3))]

@state sv2=c(2)*sv2(-1)+(1-c(5))*[ename=e3,var=exp(c(3))]

@evar cov(e1,e2)=c(4)

@evar cov(e1,e3)=c(4)

@evar cov(e2,e3)=c(4)

自己顶一下

有数据的话，我帮你试试。呵呵。

三楼的，可不可以留个QQ呢，我急呢，要用这个来做毕业论文。