求问一个kalman滤波参数估计问题

小弟最近在做一些研究，遇到一个问题未能解决：
附件中这篇文章（研究美国股市泡沫度量的）是怎么将(6')，（7），（9）3个式子
写成标准的状态空间模型形式，进而利用kalman滤波估计相关参数的，我没看明白，求教高手
小弟是在机构做数量分析的，希望能结识新朋友~

学习~··············！