【求助】bandwidth choosing for quantile autoregression [推广有奖]

请教各位达人：
      我正在做一个quantile autoregression模型，需要进行非参数平滑估计，有个问题亟待解决：
我的模型rq（Y~x1+x2+x3+x4+x5，....），如何在R软件中进行bandwidth选择？