Visual C++ 6.0 实现车轮倾角检测_本科毕业论文范文-经管之家官网！

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摘要
车轮倾角检测是汽车前轮定位中的关键，它对于各项参数的检测精确度和效率都有很高的要求，这是手工测量不能实现的。本文运用数字图象处理技术，实现汽车倾角的检测，克服传统的人工检测的弊端作为目标，开展面向倾角检测的机器视觉系统的研究工作。从应用角度来讲，可以事先在车轮上垂直安置一块特殊的绘有四个圆形图案的矩形模板，通过CCD正面采集图像，在此基础上利用梯形畸变校正法(又名两步投影法)，在一定的角度范围内，对经过预处理的图像进行角度校正，最后利用Hough圆检测技术实现特征点提取并进行圆形判断的原理实现汽车倾角的测量。
关键词：车轮倾角检测，梯形畸变校正，Hough圆检测

Abstract

Wheel Inclination Detection is the Key of Front-wheel Orientation. The high precision and efficiency are required in this detection, but it's impossible by manual way. This article develops an Inclination Detection System which avoids the defects of manual detection and achieves the goal of the Inclination Detection by using the digital image processing technology. From the application perspective, we can get a special rectangular template, which has four circles on it, then put it on the wheel vertically. Collect a picture with a CCD which parallels the horizontal line. After a picture pretreatment, Trapezoid Distortion Correction Method (which also known as Two Steps Projection Method) is used to correct the picture in inclination range. Then extract characters and check the figure in the picture by Hough Round Check. If the figure is a circle, it can be sure the inclination is found.

Keywords: Wheel Inclination Detection，Trapezoid Distortion Correction Method, Hough Round Check

目 录
摘要I
AbstractII
目 录III
第1章 引言1
1.1背景1
1.2 知识背景3
1.3 研究内容3
1.4 本章小结3
第2章 开发工具和数字图像基础知识4
2.1 Visual C++6.0简介4
2.1.1工具简介4
2.1.2 MFC简介5
2.2 数字图像基本概念6
2.2.1 数字图像的表示6
2.2.2位图文件结构6
2.2.3二值化处理9
2.2.4图像的旋转9
2.3 本章小结10
第3章 倾角检测相关算法11
3.1 畸变矫正原理11
3.2由真实CCD上的点投影到地面11
3.2.1 实际CCD的垂直方向（Y1方向）在地面上的投影12
3.2.2　实际CCD的水平方向（X1方向）在地面上的投影12
3.3 由地面上的点投影到虚拟CCD上14
3.3.1 虚拟CCD平面高度的确定14
3.3.2 地面Y2方向的长度投影到虚拟CCD平面14
3.3.3 地面V2方向的长度投影到虚拟CCD平面15
3.4 HOUGH变换圆检测15
3.4.1 HOUGH变换原理15
3.4.2变换前预处理17
3.4.3 HOUGH变换19
3.5 倾角测量算法原理(一)20
3.5.1算法的流程图20
3.5.2图像预处理阶段21
3.5.3倾角值检测阶段21
3.6 倾角测量算法原理(二)22
3.6.1图像预处理阶段22
3.6.2倾角值检测阶段22
3.7 本章小结22
第4章 程序结果与分析23
4.1算法一的测量结果23
4.2两种算法结果对比25
4.3 本章小结26
第5章 总结和展望27
第6章 致谢28
第7章 参考文献29
附录 源代码30

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