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摘要
现代PC游戏一般需要物理引擎的支持，合理的安排和控制物理引擎是完美游戏的保障。本课题介绍了物理引擎的基本概念，分析物理引擎的工作原理，最后完成了一个带有物理引擎的游戏设计与实现。
通过对物理引擎的研究和探索，讨论了一些碰撞检测算法和汽车动力学知识，并成功地利用了OGRE、Newton、OgreNewt、FMOD、CEGUI等库实现一个赛车游戏，在实时性和高精度性做出了很好的平衡，效果良好。
关键词： 物理引擎，赛车游戏，碰撞检测算法
ABSTRACT
Generally, modern PC games require the support of physics engine, a reasonable arrangement and control of the game physics engine is a protection of the perfect game. This paper introduces the basic concepts of physics engine, analyzes the working principle of physics engine, and finally completed a game with the physics engine design and implementation.
Physics engine of research and exploration, this paper discusses a number of collision detection algorithms and vehicle dynamics knowledge, and is successful to use the OGRE, Newton, OgreNewt, FMOD, CEGUI to complete a racing game which keeps a very good balance in real time and high precision, and has a good effect.
Keywords: physics engine, a racing game, collision detection algorithm,
目录
摘要I
ABSTRACTII
第1章 绪论1
1.1 背景1
1.2 研究内容1
第2章 带有物理引擎的赛车游戏框架3
2.1 总体技术框架3
2.2 物理引擎技术3
2.2.1 物理引擎的概念3
2.2.2 物理引擎的现状4
2.2.3 物理引擎的特性5
2.2.4 物理引擎发展方向5
2.3 图形渲染引擎技术6
2.3.1 图形渲染引擎的概念6
2.3.2 着色器与着色语言7
2.4 设备输入技术7
2.5 UI系统7
2.6 声音系统8
2.7 本章小结8
第3章 赛车游戏总体设计9
3.1 物理引擎9
3.1.1 动力学与刚体的运动9
3.1.2 汽车动力10
3.1.3 碰撞检测11
3.1.4 现有的物理引擎13
3.2 赛车总体设计架构13
3.2.1 赛车游戏运行机制结构13
3.2.2 UI系统14
3.2.3 竞技场编辑系统15
3.2.4 录像回放功能系统和设置系统15
3.3 本章小结15
第4章 赛车游戏详细设计16
4.1 基于OGRE的窗口框架设计16
4.1.1 Root对象17
4.1.2 渲染系统17
4.1.3 场景管理和资源管理18
4.1.4 创建窗口18
4.1.5 创建帧监听器19
4.2 OgreNewt使用19
4.3 车模型设计21
4.3.1 车身21
4.3.2 车轮21
4.3.3 车模型实现21
4.4 UI控件设计23
4.4.1 基本的对话框设计23
4.4.2 其余对话框设计24
4.4.3 UI控件实现24
4.5 声音系统设计25
4.5.1 声音25
4.5.2 声音管理26
4.5.3 声音系统实现26
4.6 录像和回放设计28
4.7 道具管理30
4.7.1 道具30
4.7.2 道具管理与实现31
4.8 不同类型物体碰撞行为回调32
4.9 剩余类设计33
4.10 本章小结34
第5章 游戏测试与分析35
5.1 测试环境35
5.1.1 硬件配置35
5.1.2 软件配置35
5.2 测试项目35
5.2.1 测试车子驾驶35
5.2.2 碰撞测试37
5.3 测试分析38
5.4 本章小结38
第6章 结论39
6.1 总结39
6.2 对未来的展望39
致谢40
参考文献41
附录： 一些相关设计详细资料42
A.1 汽车模型例子42
A.2 录像文件例子44
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