关于本站
人大经济论坛-经管之家：分享大学、考研、论文、会计、留学、数据、经济学、金融学、管理学、统计学、博弈论、统计年鉴、行业分析包括等相关资源。
经管之家是国内活跃的在线教育咨询平台!
经管之家新媒体交易平台
提供"微信号、微博、抖音、快手、头条、小红书、百家号、企鹅号、UC号、一点资讯"等虚拟账号交易，真正实现买卖双方的共赢。【请点击这里访问】
TOP热门关键词
免费学术公开课,扫码加入 |
摘 要
机器人不仅具有人类所不能完成的动作，还可以根据人们的意愿进行合理的智能化设计。通过各种合理化设计，机器人被应用于各个领域。因此，国外发达国家对机器人的研究给予了高度的重视。本文简要介绍了机器人的发展和现状，并介绍了机器人的意义。在介绍完机器人的底盘设计方案和机械臂的设计方案后，对机器人各个部分的结构设计以及各个部件的工作原理进行了描述，并且对机械臂的各个部分的参数进行了选定，对驱动电机进行了选择。并且参考国内外工业机器人的发展状况，提出了实用化的机械手结构并介绍了该机械手的控制方式和对机械手进行了受力分析。本次设计主要完成解救人质机器人部分功能的完善，对机器人存在的不足之处进行改善，尤其是在机械臂方面，对其实用化设计。
关键词： 机器人 机械臂 运动分析
Abstract
Robot can complete the action that mankind can not be completed, also it can be reasonably intelligent designed, according to the wishes of peoples. Through rationalization of design, the robot has been used in various fields. Therefore, the developed countries put high importance to the robot. This paper describes the robot's development and the status quo, and introduces the significance of designing a robot. After introducting to the design of the robot chassis and manipulator, the paper also describes the structural design of the robot, the working principle of the various components, confirms parameters of the various parts of manipulator and selects the corresponding driving motors. Reference to the development of industrial robot both here and abroad, the practicality structure of the manipulator is put forward and introduces the control and analysis of the manipulator. The design is major in improving some deficiencies of hostage_rescuing robot,especially in the manipulator, that should be designed practical.
Keywords: Robot Manipulator Motion Analysis
目 录
摘 要i
Abstractii
第一章 绪论1
1.1 选题的背景与意义1
1.2 国内外概括1
1.3 研究内容4
1.4 本章小结4
第二章 设计任务5
2.1 设计题目5
2.2 设计目标与要求5
2.3 设计内容5
2.3.1 动作要求6
2.3.2 机器人设计创新和实用化设计6
2.4 本章小结6
第三章 结构设计7
3.1 底盘部分设计7
3.2 转盘结构设计8
3.3 机械臂部分设计9
3.3.1 伸缩臂10
3.3.2 旋转臂10
3.4 机械抓部分设计10
3.5 总体结构11
3.6 本章小结12
第四章 机械臂设计13
4.1 传动零件的选择13
4.2 机械臂上电机的选择13
4.2.1 第一节机械臂上驱动电机的选择13
4.2.2 第二节机械臂上驱动电机的选择14
4.2.3 机械臂旋转驱动电机的选择16
4.3 本章小结17
第五章 机械臂的实用化设计18
5.1 工业机器人的发展现状18
5.2 国内外工业机器人概况18
5.2.1 国外主要机器人公司19
5.2.2国内主要机器人公司20
5.3 机械臂方案的设计20
5.4 机械手的控制部分21
5.4.1 液压站21
5.4.2 机械手旋转控制22
5.4.3 竖直油缸系统22
5.4.4 水平油缸系统23
5.4.5 夹持23
5.5 机械手的受力分析23
5.5.1 轴承节点受力计算23
5.5.2 滚动轴承的选择与疲劳寿命的校核计算28
5.6 本章小结30
第六章 总结31
致 谢32
参考文献33
外文翻译
免流量费下载资料----在经管之家app可以下载论坛上的所有资源，并且不额外收取下载高峰期的论坛币。
涵盖所有经管领域的优秀内容----覆盖经济、管理、金融投资、计量统计、数据分析、国贸、财会等专业的学习宝库，各类资料应有尽有。
来自五湖四海的经管达人----已经有上千万的经管人来到这里，你可以找到任何学科方向、有共同话题的朋友。
经管之家（原人大经济论坛），跨越高校的围墙，带你走进经管知识的新世界。
扫描下方二维码下载并注册APP
您可能感兴趣的文章
人气文章
2.转载的文章仅代表原创作者观点,与本站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,本站对该文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性，不作出任何保证或承若；
3.如本站转载稿涉及版权等问题,请作者及时联系本站,我们会及时处理。
