基于STC12C5410AD汽车倒车雷达的设计与制作_电子信息工程毕业论文-经管之家官网！

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目 录
摘要I
ABSTRACTII
第1章引言1
1.1 背景1
1.2 研究内容1
第2章 汽车倒车雷达的原理3
2.1 超声波传感器3
2.1.1超声波介绍3
2.1.2超声波传感器种类及结构3
2.1.3汽车倒车雷达中常用超声波传感器4
2.2 超声波测距的基本原理和方法5
第3章 超声波测距的注意点7
3.1环境对测量的影响7
3.1.1声速受温度的影响7
3.1.2声波的衰减程度受湿度的影响7
3.2时间误差8
3.3回波测量的计时准确度8
3.4回波信号放大与整形8
3.5盲区问题9
3.6超声波传感器的选择9
第4章 硬件电路设计11
4.1系统硬件框图11
4.2主控制器STC12C5410AD介绍11
4.2.1 STC12C5410AD系列单片机简介11
4.2.2 STC12C5410AD优点13
4.2.3 STC12C5410AD片内资源13
4.3超声波发波电路14
4.3.1 NE555N电路产生40KHz方波14
4.3.2 STC12C5410AD周边电路15
4.4超声波接受电路的放大电路16
4.4.1 OP07AJ功能简介16
4.4.2 OP07AJ特点16
4.4.3 OP07AJ二级放大电路16
4.5超声波接受电路的译码电路17
4.6电源电路18
4.6.1 L7805CN简介和使用18
4.6.2 TL431简介和使用19
第5章 系统软件设计及测试21
5.1模块参数初始化软件界面21
5.2 软件的主程序21
第6章 系统调试24
6.1 仿真测试24
6.1.1超声波40KHz信号产生电路24
6.1.2单片机输出控制25
6.1.3单片机和555振荡联调26
6.2 硬件测试26
6.2.1振荡电路调整测试26
6.2.2单片机控制振荡信号调整测试27
6.2.3接收部分放大器调整测试27
6.2.4检波器件调整测试28
6.2.5系统总体调整和测试28
6.3 系统测试结果分析29
第7章 毕业设计总结30
致谢31
参考文献32
附录1 源代码33
附录2 原理图38

摘要

倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成。
倒车雷达采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。
本文介绍了以STC12C5410AD单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。

关键词：倒车雷达；超声波测距；STC12C5410AD

ABSTRACT

Reversing radar, also known as the parking assist system, or reversing the computer alert system. It is car parking or reversing the safety of assistive devices, ultrasonic sensors (commonly known as the probe), the controller and display, and other components.
Reversing radar uses the ultrasonic ranging principle, driving in reverse, the vehicle will be pushed to the Shift R block to start reversing radar, under the control of the controller, installed in the rear bumper on the probe Send ultrasound, encounter obstacles, a signal, sensors after receiving the signal controller for data processing, thereby calculate the body and the distance between the obstructions, determine the location of obstructions, and then from display Show distance and issued warning signal, so that drivers will not hit obstacles when reversing.
This paper introduces a low cost, high-accuracy, micro-miniaturization, digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU STC12C5410AD.

Keywords: Reversing radar；Ultrasonic distance；STC12C5410AD

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