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目 录
一、绪论
1．1 引言.............................. ............1
1．2机床数控改造的目的.......................... ... 2
1．3数控系统的产生和发展....................... .....2
1．3．1数控系统的出现和发展.........................2
1．3．2数控系统的发展趋势............................2
1．4CA6140的数控改造............... ................4
1．4．1数控系统的选择................................4
1．4．2CPU和存储器...................................5
1．4．3I/O接口线路...................................6
1．4．4其他部件的选择...............................6
二、 数据参数的选择及其计算
2．1 纵向进给系统的设计计算............. ............7
2．1．1选择脉冲当量..................................7
2．1．2计算切削力....................................7
2．1．3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型...................8
2．1．4齿轮及步进电机的有关计算.....................10
2．2横向进给系统的设计计算.........................12
2．2．1 切削力计算..................................12
2．2．2滚珠丝杠设计计算............................12
2．2．3齿轮及步进电机的有关计算....................14
2．3 自动刀架的设计................................15
2．3．1刀架的回转和选位................... ..........16
2．3．2减速机构的设计计算..................... ......17
2．3．3蜗杆传动的设计计算..................... ......20
2．3．4螺旋升降装置的设计计算.......................23
三、数控系统硬件电路设计
3．1概述............................ . . . .........27
3．2单片机控制系统设计.............................28
3．2．1主要技术特性及硬件配制......................28
3．2．2存储空间的分配..............................28
3．2．3 I/O地址分配................................28
3．2．4单片机部分电路设计图如图纸所示...............29
3．2．5光电隔离电路................................29
3．2．6功率放大电路................................29
3．2．7其他辅助电路........................... ......30
四、软件设计部分
4．1概述................................. . . . ....30
4．2总体方案设计...................................31
4．3插补方法的确定.................................31
4．4进给控制字FCW的设置...........................33
致谢 ............................... ..........34
参考文献..........................................35
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