基于PIC单片机实现直流电动机的控制_自动化专业论文-经管之家官网！

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目录
摘要….I
1 绪论1
1.1 无刷直流电机的特点1
1.2 无刷直流电机的应用与发展动向2
1.3 无刷直流电机控制器概述3
2 无刷直流电机的控制系统分析4
2.1 无刷直流电机的基本结构4
2.1.1电动机本体5
2.1.2转子位置传感器5
2.1.3逆变器6
2.2 无刷直流电机的调速原理6
2.3 霍尔传感器8
2.3.1开关型霍尔集成传感器8
2.3.2霍尔器件在无刷直流电机中的应用9
3 无刷直流电机控制器硬件设计9
3. 1 单片机选择10
3.1.1单片机选择依据10
3.1.2 PIC单片机特点10
3.2 硬件系统组成12
3.3 PIC16F73单片机引脚功能12
3.4 PIC16F73对直流电动机的控制14
3.4.1 PIC16F73对直流电动机转速的控制（PWM）15
3.4.2 直流电动机的转速反馈16
3.5 高低压隔离16
3.6 直流电动机转向互锁18
3.7 高低压转换芯片IR210319
4 系统软件设计21
4.1 概述21
4.2 软件系统注意问题22
4.2.1 键盘防抖动22
4.2.2 转速反馈22
5 总结23
致 谢24
参考文献25

摘要

随着我国工农业的快速发展，人民生活水平不断提高，结合社会的可持续发展，对自动化设备的需求不断增大，直流电动机控制是自动控制的关键部分。本设计是基于PIC单片机实现直流电动机的控制，控制电动机的正向/反向、快速/慢速运转，由单片机输出脉宽调制信号（PWM）驱动电动机并实现正反向的互锁。本设计介绍了直流电机结构、特点、种类及厉磁方式等；PIC 单片机的优点、结构特点、指令特点等。系统的介绍了PIC16F73单片机芯片，详述了PIC126F73单片机的内部结构，外部引脚，模块功能，寄存器结构、功能、地址等，此外还初步介绍了其汇编指令。
硬件电路的设计，特别要注意的是高低压隔离和电机转向互锁。在此采用光藕隔离，为确保运转安全，采用了双重互锁。
关键词：直流电动机；PIC单片机；PWM

Abstract

Along with our country’s industry and agricultural fast development, and people living raises continuously, furthermore, keep on the society development incessancy, the need of automation equipments enlarges continuously, the direct current motor control is the key part of the automatic control. This design according to the PIC single chip to control direct current motor, and control motor ‘s revolve to right/left and fast/ slowly, output the signal of PWM to drive the motor from the PIC which also realize the left revolve and right revolve to lock with each other. This design introduced direct current electrical motor structure, characteristics, category and the magnetism create mode etcs; The advantage, structure characteristics, instruction characteristics etc. of the PIC single chip .The system introduced PIC16F73 single chip, going into detail internal structure ,exterior leads, function modules, registers structure, function, address...etc. of PIC126F73 single chip, in addition view introduce assemble langue.
The design of the hardware electric circuit, the especially important is a high low voltage to insulate and lock with each other of the electrical engineering’s direction. Adopt photo-transistor optically coupled to gallium arsenide infrared emitting diode device to insulation in here, for insure the operation safety, adopt dual lock with each other.
Keywords: DC engineering ；PIC single chip ；PWM

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