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基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计_自动化专业论文范文

基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计_自动化专业论文范文

发布:经管之家 | 分类:自动化专业论文

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自动化专业论文范文ì目录第一章绪论1第二章系统硬件设计32.1概述32.1.1PLC的发展趋势42.1.2PLC的应用领域52.1.3系统的控制方案及其特点52.2PLC基本构成62.2.1PLC的结构及各部分的作用62.2.2PLC的工作原理72.2.3主机 ...
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自动化专业论文范文

ì 目 录
第一章 绪 论1
第二章 系统硬件设计3
2.1概述3
2.1.1 PLC的发展趋势4
2.1.2 PLC的应用领域5
2.1.3 系统的控制方案及其特点5
2.2 PLC基本构成6
2.2.1 PLC的结构及各部分的作用6
2.2.2 PLC的工作原理7
2.2.3 主机结构及性能特点8
2.3 扩展模块 EM231 EM23210
2.3.1 模拟量输入模块EM23110
2.3.2 模拟量输出模块EM23210
2.4 中文文本显示器 TD20011
2.5 直流电机双闭环调速系统15
2.5.1 速度、电流双闭调速系统的组成15
2.5.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析16
2.5.3 PLC如何实现直流电机的双闭环调速系统16
2.6 CA6100 可控硅触发板原理和应用17
2.6.1 CA6100的基本工作原理18
2.6.2 CA6100 触发板的特点19
2.7 直流电机和测速电机20
2.7.1 直流电机20
2.7.2 测速发电机22
2.8 回路计算24
2.8.1 可控硅主回路的设计与计算24
2.8.2整流器件的选择25
2.8.3整流器件保护装置的选择26
2.8.4平波电抗器电感量的计算28
2.8.5系统检测装置的选择30
2.9电源的设计31
第三章 软件设计33
3.1 PID设计33
3.1.1 前言33
3.1.2 PID控制的基本原理33
3.1.3 PID调节器的分析35
3.1.4 PID回路指令及使用36
3.1.5 PID的计算37
3.2主程序结构图38
3.2.1 软元件明细39
3.2.2 PID换算示意图39
3.3软件调试40
结 论41
参考文献42
致 谢43
附 录44

摘 要
本文介绍了基于PLC的直流电机双环调速系统,根据直流调速理论及自动控制系统的理论,介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造,使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现.重点讨论了用西门子S7-200系列PLC中的CPU224及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统具有人机接口,能对系统进行功能和参数设定,用TD200进行文本显示和操作。系统易于扩展,便于扩展各种I/O模块和功能模块。

关键词:直流电机;双闭环;可编程控制器(PLC)


Abstract
This text introduce based on PLC direct current machine double closed-loop transfer speed to be systematic , transfer speed theory and automatic theory of control system according to direct current, adjust the composition , operation principle and dynamic performance systematic in speed after introducing double closed-loop that PLC controls. System this realize double closed-loop transfer speed carry on transformation of total digitalization systematically to direct current machine, make electric current ring and speed surround controller is it realize to come by PLC system。Is it expand with CPU224 and two , Siemens of S7-200 series PLC module come person who realizes direct current pair close ring transfer speed to be systematic to discuss especially. Use PID function order of PLC to realize the ring of closing of the speed of the direct current machine is controlled. The system has man-machine interface, can carry on the function and parameter to establish to the system , carry on the text display and operate with TD200. The system is easy to expand, easy to expand various kinds of I/O module and function module

Key word: DC Machines;Double Closed-loops;Programmable Logical Control (PLC)

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