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智能型步进电机细分控制电路的设计_自动化专业论文

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自动化专业论文范文目录1概述31.1步进电机简介31.2细分驱动原理41.3系统开发的目的41.4系统功能的实现41.5控制电路41.6斩波驱动电路62硬件电路的设计与调试62.1单片机控制电路62.1.1AT89C51系统62.1.2相选、拍选、细 ...
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自动化专业论文范文

目 录

1概述3
1.1步进电机简介3
1.2细分驱动原理4
1.3系统开发的目的4
1.4系统功能的实现4
1.5控制电路4
1.6斩波驱动电路6
2硬件电路的设计与调试6
2.1 单片机控制电路6
2.1.1 AT89C51系统6
2.1.2相选、拍选、细分数选择电路9
2.1.3温度报警电路11
2.1.4看门狗电路12
2.1.5电源电路13
2.2斩波电路14
2.2.1 D/A转换电路14
2.2.2电压反馈放大电路16
2.2.3脉宽调制电路(PWM)17
2.2.4相选电路18
2.2.5电平位移转换电路19
3.系统的软件设计及编程实现19
3.1 系统程序流程图19
3.2电机运行方式与方向的程序控制22
3.3线性加正弦规律的数学模型22
4.波形测试结果24
4.1各细分数波形24
4.2三相六拍工作方式波形图27
附录1:四相主程序28
小 结39
致 谢39
参 考 文 献40

摘要:本文介绍单片机(AT89C51)和斩波电路组成的智能型单片机控制的步进电机可变细分驱动系统。文中给出步进电机细分驱动系统的结构及实现的方法,提出细分子按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相控制信号,阐明细分驱动电压波形,给出调试结果,表明该系统可使单片机的软硬件功能得到充分的利用。解决了在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题,使步进电机的高、低频运行性能和启动性能有明显的提高,系统的设计易于软件编程且具有灵活的选择。如根据硬件实现选择不同的细分数,相数不同的步进电机绕组的工作方式等。
关键词:步进电动机 单片机控制 斩波电路 细分

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