进口配额问题-经管之家官网！

今天看曼昆的微观经济学分册
里面有个关于进口配额和关税的例子
不是很理解
原文是这样说的
但是实际上，使用进口配额限制贸易的国家很少通过出售进口许可证来这样做。例如，美国政府有时候施加压力让日本政府“自愿”限制日本汽车在美国的销售。在这种情况下，日本政府把进口许可证分配给日本企业，而这些许可证所带来的剩余就归这些企业所有。从美国福利的角度来说，这种进口配额比对进口汽车征关税更糟，关税和进口配额都提高了价格，限制了贸易，引起了无谓损失，但至少关税能给政府带来收入，而不是给外国生产者带来利润。（摘自曼昆微观经济学分册第三篇市场和福利第九章国际贸易第9.2节贸易的赢家和输家）
配套的学习指南上有一句关于这段话的解释：如果在出口国实行的意义上说，配额是“自愿的”，那么，配额的收入就归外国企业或政府所有。
以上就是不理解的地方，我有以下几个问题
1、使用进口配额限制贸易的国家很少通过出售许可证来这样做。这句话中的出售许可证指的是向谁出售，是本国（美国）还是外国（日本）？
2、“自愿”是什么意思？
3、为什么很少通过出售进口许可证来限制贸易（如果把进口许可证卖给本国生产者呢）？
4、日本政府把进口许可证分配给日本企业（日本政府的进口许可证哪里来？美国卖的？）
差不多就这些，希望各位能给予讲解，也欢迎大家讨论！