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第一章 绪论1
1.1 课题研究的可行性1
1.2 课题研究的意义和目的1
1.3 课题研究的功能概述2
1.4 课题研究的方案2
第二章 系统的硬件设计4
2.1 系统框图4
2.1.1 系统的主要电路4
2.2 硬件电路设计5
2.2.1 AT89C51单片机5
2.2.2 LED数码显示模块8
2.2.3超声波特点及测距原理10
2.2.4超声波发射和接收电路11
2.3总体设计原理图18
第三章 系统软件设计19
3.1整体程序设计19
3.2 基本功能模块设计19
3.2.1 LED数码显示模块22
3.2.2 外部中断INT0、INT1处理模块23
3.2.3内部中断T0、T1处理模块24
第四章 系统调试26
4.1 硬件调试26
4.2软件调试28
4.3系统测试29
4.4误差分析30
第五章 总 结33
结束语34
致 谢35
参考文献36
附录1.硬件电路图：37
附录2：程序清单41

摘 要
随着生活质量的提高，工作的需要，科技的发展，人们将越来越多的在生活中和工作中将汽车作为其日常的生活工具。给汽车安装了倒车雷达系统，将使汽车安全性大大提高，以确保行车安全。
本系统是基于单片机控制的汽车倒车“雷达”系统，主要实现驾驶员在无法后视的情况下能够通过系统的数字显示，清楚车后障碍物的状况，并通过报警信号避免撞车，在本系统的协助下安全的完成倒车。
本文主要内容如下：
1.系统的阐述倒车雷达的可行性和实现方法。
2.阐述了倒车“雷达”系统的系统组成。
3.详细介绍其硬件电路构成，软件设计和功能实现过程。
4.说明硬件电路和软件电路的调试过程。
关键字：单片机 ；汽车； 超声波 ；测距
Abstract

In the condition of the life quality raise, necessaries of work, development of science and technology, more and more people will use automobile as their important tool in the living life and neutralization work .To fix a back car radar system in the motor vehicle will make car’s backward more secure. And will improve the security of driver.
This “radar” system is based on one-chip computer to control a automobile and to help a driver to backed a car . Below the situation that the main driver can’t see the afterwards of car, by means of the systematic LED digital display, the driver can see the distance between the car to the obstacle state. Moreover, it can avoid the collision of vehicles by the means of the alarm averts. And make backed a car secure complete by the systematic help.
The original chiefly act as the below substance:
1. The systematic elaborates backing car radar feasible quality and the realization means.
2. Elaborating what the systematic system is marked up.
3.Detailedly introducing such hardware electric circuit constitutes，software design and the process that how to really process.
4. Directions hardware electric circuit and software debug process.

Key words: MCU； Automobile ；Ultrasonic ；Distance- measurement

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