求助一效用函数和汉米尔顿函数一阶条件

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最近在看Reto Foellmi and Josef Zweimüller的Income Distribution and Demand-Induced Innovations，想借用里面的思想作模型，可是数学不好，而且英语也不好，看的有点晕。有没有哪位老师或同学帮忙翻一下这段的内容？还有在放入汉米尔顿函数中对c求一阶条件的话，结果应该是什么呢？N如何体现？文中只写到u。英文附在图片中。谢谢！

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关键词：效用函数 汉米尔顿 米尔顿 distribution Innovations 而且

是否消费用v表示，这也是效用吗。效用函数在消费到最高质量等级后变成常替代弹性，可最下面总效用函数也是常替代弹性的。并且c怎么就用n代替了呢？最后，对不同质量等级的产品的消费进行积分求总效用，那FOC的时候能直接忽略N对积分号里的内容求导吗？