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不确定采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2 /H∞控制_通信工程毕业论文

发布时间:2015-03-20 来源:人大经济论坛
不确定采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2 /H∞控制_通信工程毕业论文 全部作者: 武俊峰 董立志 艾岭 第1作者单位: 哈尔滨理工大学 论文摘要: 针对实际控制系统中有些状态信息的不可测性或获得的造价太高,设计全维状态改进比例积分观测器对采样系统进行观测,研究了1类不确定性采样系统基于改进比例积分观测器的鲁棒 控制,并针对快时变扰动进行分析,利用LMI方法得到了1类充分条件,求得了观测器比例增益,积分增益和控制器增益。最后给出的算例证明了本文方法的可行性。 关键词: 线性矩阵不等式;采样系统;比例积分观测器;快时变扰动 (浏览全文) 发表日期: 2008年04月17日 同行评议: (暂时没有) 综合评价: (暂时没有)
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