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状态空间模型中状态方程参数设置问题讨论

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各位：
请问在状态空间模型中，若量测方程中有三个变量，则状态方程通常设置为
@state sp1=c(3)+c(4)*sp1(-1)+[var=exp(c(5))]
@state sp2=c(7)+c(8)*sp2(-1)+[var=exp(c(9))]
@state sp3=c(10)+c(11)*sp3(-1)+[var=exp(c(12))]
现在的问题是看了https://bbs.pinggu.org/thread-1140347-1-1.html关于做状态空间模型（卡尔曼滤波）的一点启发
的帖子，
按照上面的做法得出的结果确不太好，而且修改的话9个参数都要反复调试实在是头大阿。请问是否可以把状态方程简化呢，简化形式如下
@state sp1 =sp1(-1)
@state sp2 =sp2(-1)
@state sp3 =sp3(-1)
看高铁梅书中关于钢铁的哪个状态方程就是这样设置的。
不知大家认为这样设置是否能说得过去呢？
大家一起来讨论下。

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