发帖
雷达卡
（1）线性机器人
只能在支架上沿X-Y-Z直角坐标系线性移动，也称直角坐标机器人。特点是高速度、高精度和高可靠性，灵活、多功能。末端操作工具不同可实现不同功能，如焊接、搬运、包装、码拆垛、检测、分类、装配、贴标、打码、喷涂等。适用多品种、变批量柔性作业。
（2）SCARA
SelectiveCompliantAssemblyRobotArm，水平多关节机器人，四个轴和四个自由度：X,Y,Z向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。广泛用于电子汽车，塑料，药品和食品等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。
（3）多关节机器人
也称关节手臂或机械臂，是工业机器人最常见的形态，适合装配、喷漆、搬运、焊接等工作。按结构分为五轴和六轴关节机器人，托盘关节机器人等。优点是自由度高，适合几乎任何轨迹或角度，可自由编程。缺点是价格高，生产前需要大量的准备如编程和模式。
（4）并联机器人
与串联机器人相对，动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，有两个或以上自由度，且以并联方式驱动。特点是无累积误差，微动精度高，运动部重量轻，速度高，动态响应好。结构紧凑，刚度高，有效载荷大，工作空间小，可以做到完全对称和各向同性。多应用在运动模拟、机床、微操作、芯片制造、生物医学、微外科手术等领域。
（5）圆柱型机器人
最大特点是运动轴采用圆柱坐标系，可达空间呈柱状。主要用于清洗/清理，如半导体行业主要需求在亚洲国家因其电子制造业发达，如台湾、韩国、日本。
预计我国将在明年超越日本成为全球最大的工业机器人市场。截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，年度新增20902台，仅次于日本，位居世界第二。由于中国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，中国将会在2014年超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。
近几年我国工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由“汽车+电子”双轮驱动。2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升。
我国近十年机器人行业发展与日本七八十年代相似。2000年，我国工业机器人的应用还处在起步阶段，保有量仅为550台，年新增量为380台，随着对机器人研究和应用的推广，2005年年新增量达到4461台，复合增长率高达63.6%，这与日本1970-1975年间机器人高速增长的情形极为相似。2009年受全球金融危机影响，国内制造业较低迷，工业机器人的新增出现了小幅下跌。然而2010年开始，工业机器人的应用又恢复了增长，年度新增量高达14978台。
图表1：1994－2010年各年世界工业机器人销量情况表（单位：千台）
中国市场的空间很大，发展速度也很快。在劳动力成本上升，技术要求提高，机器人成本下降等多重因素作用下，近年来，越来越多的机器人在“中国制造”中担纲“主角”。根据IFR（国际机器人联盟）的研究，到2014年，全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台，届时我国的工业机器人年装机量将超过日本，达到近3.2万台，将占到世界总量的20%。
图表2：中国工业机器人销售增长情况
目前，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、金属制品业（包括机械加工）、电子电气工业、橡胶及塑料工业、食品工业、制药工业、玻璃及陶瓷工业等诸多领域中。
图表3：全球机器人产品下游近几年分布情况
我国目前工业机器人使用密度仍然远远低于全球平均水平，离日本、韩国、德国等发达国家更是有很大差距。韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家，每一万名工人中拥有机器人数量347台；日本次之，339台；德国位居第三，251台；中国仅为21台，不及国际平均水平55台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6%，日本33%，美国16%，德国14%。我国未来工业机器人市场发展潜力巨大。
但按竞争格局来看，国内企业与外资企业的差距仍很大。中国工业机器人行业目前仍是外国品牌占主导地位，据统计，2012年本土品牌机器人销量仅1112台，而独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。全球4大工业机器人巨头FANUC,Yaskawa,KUKA和ABB2012年稍量总计14470台，占53.8%。
通过十几年发展，国内涌现了一批实力较强的机器人企业。沈阳新松、广州数控和安徽埃夫特等，具有较强的机器人本体生产实力；博实股份和华恒焊接则分别在石化化工后处理设备和工程机械成套生产线等系统集成领域中保持领先；此外，多家企业（包括机器人本体厂商）已经成功开发伺服电机和数控系统，上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
京公网安备 11010802022788号
