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劳先生首先区分了宇宙论、形而上学与心性论。宇宙论重在讨论宇宙的本源与演变，形而上学旨在确立一超验的“存在”，心性论则落实在人的主体自觉义。 在本体论上，明道、伊川哲学体系里都有宇宙论和形而上学的部分，明道更重前者，伊川更重后者，在工夫论上，明道则实开心性论之头绪，伊川则重在认识世界万物之具体存在。
就“性”字而论，原有两义，一为宇宙论之共同义（即明道所谓“天道”），一为形而上学之殊别义（即伊川所谓“理”），此殊别义又不同于万物之具体存在，而颇类似于柏拉图所谓“理型世界”，但宋儒之“理”又不同于“理型世界”之涵摄义，而是“寓于事中”。
明道之本体论主体虽为宇宙论，但亦有形而上学之殊别义：“告子云生之谓性，则可。凡天地所生之物，须是谓之性……循其性而不失，是所谓道也……循性者，马则为马之性，又不做牛底性，牛则为牛之性，又不为马底性，此所谓率性也。”明道并不一概否认告子之“生之谓性”，若单言“生之谓性”并无错，但若言人禽皆为一性则不可。人之为人只因人具有人所独具之“人性”，这正是性善论之理据所在。《识仁篇》云：“学者须先识仁……识得此理，以诚敬存之而已，不须防检，不须穷索。若心懈，则有防，心苟不懈，何防之有？”此显与伊川一系不同。《定性书》又云：“所谓定者，动亦定，静亦定，无将迎，无内外……故君子之学，莫若廓然而大公，物来而顺应”，此则以公心对待万事，故能廓然大公物来顺应，此则解释《论语》“孝悌也者，其为仁之本与”一句“言为仁之本，非仁之本也”之义，亦即本体即工夫，体用一源之义也。
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