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摘 要
柔性制造系统（FMS）是当今工厂发展的一个主要趋势，更是新兴产业应用的新的模式和新的方向，是正在快速发展和应用的高新技术之一。本文介绍了基于德国SL公司柔性制造单元（FMC）的机电一体化培训系统的软件MSM2103建立仿真的虚拟车间，并通过实践做成仿真的项目，将仿真技术应用到FMS控制系统中。该项目使用MSM2103软件提供的虚拟模块进行自动化制造系统车间设计——将FMC布局到车间中。通过对FMC优化调度，系统规划，实现FMC的合理布局。车间的设计到涉及自动化中的绝大部分的知识，如：PLC控制技术、现场总线技术、ASI总线技术、机器人技术等，目标是就是应用各方面自动化的知识实现生产线上自动传输，自动换刀，自动加工，系统无故障运行。其中通过对各个组件的功能和流程的分析，并由总的控制系统进行控制，实现整个系统的控制。最后通过仿真调试验证该系统的可行性。
关键词：FMS SL-MSM ASI总线技术 仿真 控制系统 S7-300
ABSTRACT
Flexible manufacturing systems (FMS) is the factory of a major development trend，is the emergent industry application new pattern and the new direction，also is one of the rapidly developing technologies in present manufacturing. In this paper, based on the software MSM2103 establish of a virtual workshop, through practice and make the simulation and simulation technology will be applied to FMS control system. The project using software provided by the MSM2103 virtual module automated manufacturing systems design workshop. Workshop designed to involve the automation of much, such as: PLC control technology, field bus technology, ASI bus technology, robot technology etc. Goal is that all aspects of the knowledge to achieve automated production line automatic transmission, automatic tool change, automatic processing and trouble-free operating system. Simulation debugging verify the feasibility of the system through the various components of the functions and processes of analysis, and the overall control system to control the entire system of control.
KEYWORDS: FMS； SL-MSM； ASI bus； Simulation； S7-300
目 录
中文摘要i
英文摘要ii
第一章 绪论1
1.1 柔性制造系统（FMS）概述及国内外发展状况1
1.2 FMS系统的特性和仿真的必要性2
1.3 柔性制造系统（FMS）发展前景4
1.4 课题的提出4
1.5 本文的主要内容4
第二章 课题研究的主要目标及技术路线6
2.1 本课题研究的主要目标6
2.1.1 FMS系统的组成6
2.1.2 FMS系统的控制系统7
2.1.3 熟练运用PLC编程技术9
2.2 MSM2103仿真研究的方法和技术路线9
2.2.1 FMS控制系统分析9
2.2.2 基于MSM2103仿真软件的控制系统分析10
第三章 基于MSM2103的车间设计16
3.1 SL-FMS系统介绍16
3.2 通过MSM2103建模布局车间18
3.3 信号连线和总线连线22
3.4 主控制系统的设计32
3.5 单元控制系统的设计42
第四章 基于FMS仿真的调度和调试46
4.1 仿真调度46
4.1 调度策略47
第五章 总结48
参考文献49
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